Faja ergonómica que brinda soporte durante el embarazo diseñado para el monitoreo prenatal. A través del uso de sensores se miden la actividad cardíaca,la presión y los movimientos del bebé, para el análisis del comportamiento del feto durante la gestación.
Dispositivo multiuso para la obtención de signos vitales, imágenes de ecografía y búsqueda de información médica.
ECO-BOT robot inteligente entrenado para realizar la toma de ecografías. Su función principal radica en realizar completamente el trabajo del ecografista. Sus brazos comprenden una sonda respectivamente y sus palmas conforman los lentes del transductor, las cuales estarán en contacto con la piel del abdomen y al estar hechos de un material flexible adoptan cómodamente la anatomía del vientre.
Imagen referencial de faja prenatal [4]
El control prenatal tiene como principal objetivo detectar cualquier anomalía a tiempo para ser tratada efectivamente, además son la base de un embarazo saludable y seguro. La mayor parte de las muertes maternas se pueden prevenir, por lo que es necesario que todas las mujeres tengan acceso a una atención prenatal;sin embargo, sólo el 15.7% de las gestantes que viven en zonas rurales asisten a citas con médicos para los monitoreos. Algunos de los factores que influyen en la inasistencia son las dificultades económicas, falta de conocimientos o capacidad y las limitaciones geográficas como largas distancias y falta de transporte. [1]
Por consiguiente, según el mapa de viaje, la mejor manera de prevenir la mortalidad materna, es el constante monitoreo prenatal, pues muchas de las oportunidades de detectar una enfermedad se lograrían con un seguimiento persistente del médico.
El dispositivo es una faja ergonómica que brinda soporte durante el embarazo diseñado para el monitoreo prenatal. A través del uso de sensores se miden la actividad cardíaca,la presión (para reconocer si presenta preeclampsia, en caso supere el umbral indicado) y los movimientos del bebé (mediante material piezoeléctrico), para el análisis del comportamiento del feto durante la gestación. Asimismo, es un dispositivo autoadministrado que puede almacenar la historia clínica del paciente en una nube para que los médicos puedan realizar seguimiento asíncrono. [2]
Por un lado, el dispositivo consta de sensores acústicos que usan ondas sonoras reflejadas (ultrasonido) para llevar un registro de la frecuencia cardiaca del bebé, además el sistema de monitoreo contiene un algoritmo que analiza de forma remota los datos de frecuencia cardíaca fetal (FHR) y frecuencia cardíaca materna (MHR); Aparte también contiene sensor arterial abdominal para detectar una hipertensión gestacional, pues una presión arterial sistólica de 140 mmHg o más, o presión arterial diastólica (número de abajo) de 90 mmHg o más diagnósticas la probabilidad de tener preeclampsia leve. Por otro lado, un sensor piezoeléctrico producirá voltaje en respuesta al movimiento, ya sea una patada, giro o datos de ruido del feto, o deformación del material. Además, está comprendido entre dos estructuras conductoras que pueden ser alambres o hilos para que una de ellas pueda encapsularse con el material. El método utilizado determina una fuerza aplicada basándose en el voltaje medido y transforma las lecturas en señales eléctricas. [3]
Posicionamiento de electrodos para medir frecuencia cardiaca fetal [5]
Posteriormente, en caso se presente alguna anomalía en los resultados obtenidos por los sensores, se alertará a la madre (a través de una pantalla pequeña que se encontrará en la parte superior para que sea visible) y al médico a cargo del paciente(a través de una aplicación que esté enlazado con la nube donde se guardará la información) para así tomar las precauciones y/o acciones adecuadas para el bienestar materno fetal.
[1] A. Hernández-Vásquez, R. Vargas-Fernández, and G. Bendezu-Quispe, “Factores asociados a la calidad de la atención prenatal en Perú,” Rev. Peru. Med. Exp. Salud Pública, vol. 36, no. 2, pp. 178–187, 2019.
[2] A. Stuart, P. Kunovski, and S. Samuels, “Movement sensor and garment,” 2019.
[3] M. Mhajna et al., “Wireless, remote solution for home fetal and maternal heart rate monitoring,” Am. J. Obstet. Gynecol. MFM, 2020, doi: 10.1016/j.ajogmf.2020.100101.
[4] Babycenter, Faja prenatal. 2014.
[5] J. Pieri, B. Hayes-Gill, and C. Barratt, Electrodos y disposición de posicionamiento de electrodos para detección de electrocardiograma fetal. 2015.
En una zona rural existen dificultades para acceder a servicios educativos lo cual puede presentar una barrera al momento en el que la paciente se enfrente a un ambiente clínico; por ejemplo, para la comprensión de tecnicismos, patologías, exámenes médicos, etc. Los gastos involucrados en el control de visitas puede presentar dificultades para familias en ubicaciones rurales y en muchas ocasiones conforma una razón principal para el incumplimiento del mismo [1]. El contexto socioeconómico de la mortalidad materna en Sudamérica y en particular en el Perú, ofrece amplias oportunidades de mejoría para el control prenatal. Nuestra prioridad, será la de acercar al personal de salud a la paciente de forma remota y eficiente; asimismo, empatizando con las posibles inquietudes presentes en madres que residen en zonas rurales con baja disposición de recursos médicos informativos.
A partir del mapa de viaje, identificamos que la lejanía entre la paciente y el centro de salud más cercano frecuentemente resulta en un monitoreo discontinuo que no posibilita un seguimiento prenatal adecuado. La gestante, por lo tanto, desconoce la evolución de su embarazo y las posibles complicaciones presentes. Recalcamos la importancia de ofrecer tranquilidad, seguridad e información a toda madre gestante sobre su estado de salud y el de su bebé con el fin de preservar la serenidad emocional y contribuir a un embarazo sin complicaciones. Es por ello que ni la distancia, costos o desinformación deben interrumpir la prestación de servicios prenatales a madres residentes de zonas rurales y es necesario proporcionar alternativas eficientes para facilitar su disponibilidad.
Proponemos la implementación de un dispositivo mini ecógrafo, medidor de signos vitales y portal informativo portátil para el uso materno durante la gestación. Este dispositivo estará complementado con una antena parabólica instalada en las inmediaciones del poblado de residencia de la madre para habilitar una conexión de internet satelital. También es posible que varias gestantes en cercanía a la antena hagan uso del dispositivo luego de consulta y registro previo en un centro de salud. Cada paciente podrá acceder a su cuenta personal donde procederá a obtener y registrar las mediciones de frecuencia cardiaca materna y fetal junto con la saturación de oxígeno, a través de sensores en la superficie del aparato, y estas luego serán almacenadas en una nube [2]. El dispositivo poseerá una sonda de ecografía para obtener imágenes del feto las cuales serán comprimidas, guardadas en la nube y enviadas al centro de salud encargado del seguimiento.[3] El personal de salud podrá así acceder a la información almacenada en la nube a través de su propia plataforma virtual y tendrá la posibilidad de enviar breves mensajes de recomendaciones a la cuenta de cada madre. Además, el dispositivo contará con una plataforma de guía interactiva y será accesible mediante una pantalla táctil. Estará habilitada una base de datos básica pre cargada en lenguaje simplificado sobre definiciones de diferentes tecnicismos médicos y patologías.[4] Por último, el dispositivo tendrá una opción de botón emergencia que se encargará de enviar una señal de alerta al centro de salud encargado para conseguir el despacho de servicios de primeros auxilios al lugar de procedencia de la señal.
[1] L. Rivera, N. Burgos, J. Gomez y V. Moquillaza, Factores asociados al acceso a la atención prenatal en los hospitales de Huaral y Chancay, Perú. Lima, 2018, p. https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/anales/article/view/14939.
[2] D. Ç. Ertuǧrul, H. Kanmaz, M. U. Yüksel, A. Elçi, and M. Ertuǧrul, “Fetal Heart Rate Monitoring System (FHRMS),” 2016, doi: 10.1109/COMPSAC.2016.116.
[3] A. Houzé de l’Aulnoit et al., “Development of a Smart Mobile Data Module for Fetal Monitoring in E-Healthcare,” J. Med. Syst., vol. 42, no. 5, pp. 1–7, 2018, doi: 10.1007/s10916-018-0938-1.
[4] H. Jiexin, “Remote fetal monitoring method and system,” 2015.
Dado que la razón de mortalidad materna es más alta en los departamentos de la región natural sierra, y debido a la existencia de disparidades socioeconómicas, el Perú presenta una gran brecha de desigualdad en el acceso a los servicios de salud materna.
Tras investigaciones, se ha concluido que en el Perú existe una gran indumentaria y equipos para diagnósticos con imágenes médicas, sin embargo, no son utilizados ya que muchas veces no hay especialistas que los dominen [1]. Asimismo, los médicos que son expuestos a trabajos que requieren de traslados a zonas rurales, suelen demostrar sentimientos como la soledad, lo que luego podría desencadenar en depresión [2].
Asimismo, según el diagrama de Ishikawa, algunas causas son la discontinuidad en el monitoreo, la escasez de recursos logísticos y necesidad de especialistas en los centros médicos rurales.
En base a ello, consideramos conveniente la incorporación de ECO-BOT en los centros médicos rurales, un robot inteligente entrenado para realizar la toma de ecografías. Su función principal radica en realizar completamente el trabajo del ecografista. Sus brazos comprenden una sonda respectivamente y sus palmas conforman los lentes del transductor, las cuales estarán en contacto con la piel del abdomen y al estar hechos de un material flexible adoptan cómodamente la anatomía del vientre. Esto reduce la falta de precisión que existe en la forma convencional, ya que una lente de gran tamaño es inadecuada para visualizar de manera completa articulaciones pequeñas. Asimismo, esta tarea, al ser realizada por un robot entrenado, consigue que la calidad de la imagen obtenida sea óptima; pues esta depende de la destreza de su operador.
El robot tiene que presentar movimientos de rotación graduados de hasta 100º en torno a su eje axial (el torso), por otro lado, sus brazos deben estar formados por articulaciones de tal manera que pueda ayudar a las palmas de las manos a moverse libremente sobre la superficie del abdomen. Las palmas de las manos del robot podrían contar con dedos o únicamente tener la forma de un guante sin dedos, de manera que pueda tomar la forma del vientre del usuario.
Además, en el interior de su cuerpo tiene que contar con el sistema y las conexiones que le permitan desenvolverse como un robot con los movimiento mecánicos aprendidos y la capacidad de responder a situaciones adversas o particulares durante la toma de la ecografía tal y como actuaría un médico, esto forma parte del entrenamiento del robot, para ello, adicionalmente, ECO-BOT requiere de una cámara en el interior de su cabeza para poder identificar los puntos por lo cuales desplazará sus manos (transductores).
ECO-BOT no interactúa con la madre ni con el personal médico que se encuentre durante el examen, este se limita a realizar la función de ecografista y del ecógrafo, así como a transmitir la información a una nube con el especialista que deba analizar y emitir el diagnóstico tras evaluar las imágenes obtenidas.
[1] Minsa incorpora 24 establecimientos a Red Nacional de Telesalud. Ministerio de Salud del Perú, 2019, p. https://www.isfteh.org/files/work_groups/Minsa_incorpora.pdf.
[2] C. R. Mejia, V. Vega-Melgar, Y. Jiménez-Meza, J. I. Chacón, and F. Inga-Berrospi, “Factores asociados a depresión en médicos que trabajarán en zonas rurales del Perú,” Rev. Chil. Neuropsiquiatr., 2019, doi: 10.4067/s0717-92272019000400320.
[3] R. Borrego and R. González, “Fundamentos básicos de ecografía,” Man. ecografía SECIP, 2014.
[4] M. Kocak, "Ecografía", Manual MSD versión para profesionales, 2019. [Online]. Available: https://www.msdmanuals.com/es-pe/professional/temas-especiales/principios-de-estudios-por-la-imagen-radiol%C3%B3gicas/ecograf%C3%ADa. [Accessed: 29- Sep- 2020].
[5] M. Kocak, "Ecografía", Manual MSD versión para profesionales, 2019. [Online]. Available:https://www.msdmanuals.com/es-pe/hogar/temas-especiales/pruebas-de-diagn%C3%B3stico-por-la-imagen-habituales/ecograf%C3%ADa?query=Ecograf%C3%ADa. [Accessed: 29- Sep- 2020].
[6] C. Pineda et al., “Principios Físicos Básicos del Ultrasonido,” Rev Chil Reum., 2016.
[7] B. de Prada Moriones, "Control de los movimientos del brazo de un robot guía", Fin de grado, Universidad Politécnica de Madrid, 2018.